Валентин Витальевич Румянцев родился 19 июля 1921 г. в селе Н.Скатовка Саратовской области. В 1945 г. после окончания физико-математического факультета Саратовского университета В.В.Румянцев поступил в аспирантуру Института механики АН СССР, где начал свою научную деятельность под руководством выдающегося механика Николая Гурьевича Четаева. В 1948 г. В.В.Румянцев защитил кандидатскую диссертацию, а в 1953 г. – докторскую диссертацию. В 1959 г. В.В.Румянцев возглавил отдел аналитической механики Института механики АН СССР. В 1965 г. В.В.Румянцев перешел на работу в Вычислительный центр РАН СССР (ныне ВЦ РАН), где создал и возглавил сначала лабораторию теории устойчивости и механики управляемых систем, а затем Отдел механики.

С 1956 г. В.В.Румянцев – профессор механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова, с 1959 г. и по сей день В.В.Румянцев руководит научным семинаром по аналитической механике и читает специальный курс по теории устойчивости и стабилизации движения.

В.В.Румянцеву принадлежат фундаментальные результаты по теории устойчивости и стабилизации движения по части переменных и теории устойчивости движения тел с полостями, содержащими жидкость, в развитии вариационных и групповых методов механики неголономных систем, динамики систем с сервосвязями, систем с трением, твердого тела с неподвижной точкой, твердого тела на струнном подвесе, динамики спутников и гиростатов. В.В.Румянцев – автор около 200 научных работ, в том числе, нескольких монографий: “Динамика тел с полостями, содержащими жидкость”, М.: Наука, 1965 (совместно с Н.Н.Моисеевым); “Устойчивость стационарных движений спутников”, М.: ВЦ АН СССР, 1967; “Dynamics and Stability of Rigid Body”, Roma: Ed. Cremonese, 1972; “Устойчивость консервативных и диссипативных систем”, М.: ВИНИТИ АН СССР, 1983, англ. перевод в 1990 г. (совместно с А.В.Карапетяном); “Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных”, М.: Наука, 1987 (совместно с А.С.Озиранером); “Modern Methods of Analytical Mechanics and Applications”, Wien-N.Y.: Springer Verlag, 1998 (совместно с А.В.Карапетяном, М.Паскаль, Л.Сальвадори, К.Симо и П.Хагедорном).